I ()tl jakich parametrów zależy moment rozwijany przez silnik piądu i ' W jaki sposób reguluje się prędkość kątową silników induki {«.
/ falowników?
' W jakim celu stosuje się układ napędowy z regulatorem napą • i a 1 I laki zakres regulacji prędkości można uzyskać, stosując układ nu nr.zmkiem napięcia (wg rys. 4.58), a jaki stosując falownik?
W jak i sposób można stabilizować prędkość kątową silnika pud.
. lma maszyny roboczej?
f. Na i zym polega różnica między falownikiem napięcia a lalow ni! •
I i kłady napędowe stosowane w trakcji elektrycznej z podaniem j.. i • u\t li technicznych zestawiono w tabeli 4.7. Układy te wymagam ! • ■ n. I na wstrząsy, zmiany temperatury (—25-f-35°C), wpływy opu.l.. n i li i wilgoci, pyły przewodzące (np. sadze) oraz wahania napą-, la i I i kłady napędowe stosowane w trakcji powinny być niezawodne i un. l a. '.sanie energii z sieci trakcyjnej do pojazdu szynowego w t a i. .. I* j ss raeanie do sieci w czasie hamowania (rekupcracja energii) i laiiiouać im,sławienie odpowiedniej siły ciągu pojazdu (w siuna. łi i
iHlttlii 1.7. htrnmelry układów napędowych stosowanych w (raki |i .1.1 n>
1’aninitlM łNhąi^
/aslnsowimlc |
Sposób zasilania |
napięcie nmt prądu stałego /, i>..i \ |
l riijowr łokóuiuiywy link. jl elektrycznej |
siec Irakeyjriu |
uon 1 Ht. |
NajiiiiWN/e It.l tinuih wy trakcji t li 1 li u znej |
siec irakcyjna |
7^01 li) (prąd (idiiolauir. 1II /clili*. Uli \ 1 |
Metro |
mc* liakcyjiiii |
710 5 |
i lamwąj |
icc nulu y jijii |
ni iii |
i mlejhu* |
sjct li akcy jna |
lio i |
! lanspuH l.|ip|i||||tiiiv ■- lliłi M linii ■ I- ! I . ( !:■ w ! i liHflinofjilWe |
siec halu \ jtlH haltMi.l akUtuulalnfrm bateria ak Mb hi latom V' |
jSllfftUlI ! i • ? | i 144 • i ■ Mi |
ii/!-i iranspuHtmt
3,3 kV
h. mat obwodu głów-.11 jadowego z silnika-Liiiirnnego zasilającemu elektryczną [16]
nastawienie prędkości pojazdu. Energia pobrana z sieci powinna być i możliwie bez strat, ponieważ pojazdy szynowe pobierają dużą energię i iikt iwo, napięcie zasilające układ napędowy nie może być zniekształco-. harmonicznymi generowanymi przez prostowniki tyrystorowe. W no-iik ludach napędowych lokomotyw trakcji elektrycznej są stosowane li wykorzystuje się przekształtniki z tyrystorami wyłączalnymi GTO mu IGBT. Obecnie bardzo często w przekształtnikach trakcyjnych u . story KiBT i stopniowo eliminują one nawet tyrystory GTO. Przykuł u obwodu głównego z falownikiem napięcia dla lokomotywy elek-
......i \ pokazano na rysunku 4.66. Lokomotywa jest napędzana dwoma
.i jiiymi prąciu przemiennego Ml i M2. Układ ten umożliwia zastoso-
------- < iTt) o napięciach równych połowie napięcia zasilania (1500 V),
: i 11 w GTO na napięcie niepowtarzalne 4,5 kV bez konieczności łącze-hmldensatory Cl i C2 umożliwiają równy podział napięcia zasila-iikl.ulu. Tyrystory 71 i 72 wraz z rezystorami R\ i R2 pracują przy
i ......... wy. Każdy silnik jest zasilany z własnego falownika napięcia
. iinkii 1,67 pi /.odstawiono układ połączeń jednej fazy falownika na-diuk MI (lub Ml) i przebiegi napięć i prądu w tej fazie.
: u . u, dla tramwaju (rys. 4.69) charakteryzuje się cykliczną pracą i iijzt uiem) w systemie: rozruch - wybieg - hamowanie i postój i ,. i ilu ii|/t nia pr/ekszlułtnika wyróżnia się 5 przedziałów charakte-id.-du hu nbmą/eiiie elementów półprzewodnikowych: iii. ,,n\ , a , ni /). podczas którego tranzystory układu rozruchu TR są .• ij‘iilsitml piąiltl o zadane,i wartości szczytowej prądu /I z częstotliwości i - pelua nicin u ■miemąjąi ym się od 0,01 (na początku rozruchu) ii- u iic-itu tui) l )Unl\ lotne układu są obciążone impulsami prądu /I ;,i. j niIII 11 i a , p-iiii* ni< m .-iiiIluiająi ym sir od 0,9‘J du 0 ua kum u j Moda h\ modułu diodowego jest oht IązolHt ptądem /I I dodatkowo tm
, i jiiu o ampiittid;u /i i w s pt łiiL tlili /ttijfniąjąts m lię od o uw du o