13 Terescryczna pozycja obsenwana 237
Zatem
(13.2)
ro = f(<pz -r A(p: Z. i AZ)
Wyrażenie (13.2) można przedstawić w postaci szeregu Taylora, stad równanie linii pozycyjnej będzie wyrażone wzorem:
AU Uc U. - A<p
Aa • cos
<p\
AU = aA(p t- b • a w
przy czym:
a -
W układzie prostokątnym, dla ułatwienia, obliczenia linii pozycyjnej AUzastępuje się odcinkiem /.
Gradient linii pozycyjnej wynosi: g (a - Uf''-, jest to wektor charakteryzujący kierunek i wartość największej zmiany funkcji nawigacyjnej.
Rys. 13.2. Odcinek iinii pozycyjnej na tle Izolinii
Po wprowadzeniu danych 7 rysunku 13.2. uzyskujemy następujące zależności:
/
—— = cos a :
A(p
f 03.3)
--siner
aA\
gdzie a,u /Ucosp.