25 (247)

200

200

t [ms]

Rys. 4.18. Przebieg siły aproksymowany średnia ruchomą

150 100 50

s 0

u.

-50 -100 -150 -200

Obserwujemy wzrost siły odpowiadający zwiększaniu się prędkości silnika, ustabilizowanie się przebiegu podczas poruszania się silnika z stałą prędkością oraz opadanie przebiegu siły elektromagnetycznej ciągu, odpowiadające zwalnianiu silnika i spadkowi prędkości. Oczywiście w przypadku poruszania się silnika w stanie jałowym musi on pokonać siły bezwładności swoje własnej masy oraz opory tarcia, potrzebna do tego siła ciągu F będzie mniejsza niż w przypadku przejazdu silnik obciążonego dodatkową masą. Na rys. 4.18 przedstawiono przebieg siły F w stanie obciążenia silnika, oscylacje amplitudy siły F zostały uśrednione przy pomocy średniej ruchomej. Oscylacje przebiegu siły F, widoczne w stanie jałowym i obciążenia mogą być związane z niekorzystnym zjawiskiem Cogging force (kratkowanie). Zjawisko to polega na wytwarzaniu nie pożądanej poziome siły w wyniku oddziaływania zębów (żłobków) rdzenia części pierwotnej silnika i magnesów trwałych części wtórnej silnika (szyny reakcyjnej). Linie sił pola magnetycznego wytwarzane przez magnesy trwałe zamykają się przez rdzeń części pierwotnej silnika wchodząc przez "zęby" rdzenia znajdując pozycję równowagi. Podczas poruszania się silnika zmieniana jest pozycja równowagi co powoduje powstawanie wspomnianej siły oraz drgań które mają wpływ na ogólną "gładkość" systemu napędowego. Stosowane są rożne techniki w celu zmniejszenia wpływu niekorzystnego zjawiska. Dobierana jest odpowiednia długość magnesu, stosowane jest wymienione wcześniej skośne ułożenie magnesów, zmiana szczeliny powietrznej, użycie częściowo zamkniętych żłobków. Stosowane są też odpowiednio podzielone uzwojenia fazowe tak a by uzyskać korzystną liczbę oraz rozmieszczenie zębów rdzenia sekcji pierwotnej.

25