200

200 Rozdział 16

Rys. 16.3. Schemat blokowy równania (16.9)

Rys. 16.4. Przebieg kąta 8 w czasie

Dla czasów powyżej 10 s przebieg ustala się na wartości kąta 8 = 0.62 rad. Wartość tego kąta można wyznaczyć dokładnie, przyjmując, że dla równania (16.8) pochodne ustalają się na wartości zerowej, stąd otrzymujemy

lim

⁽ d²S

dt²

\

i Q

+ 0.676—+ 36.131 sin£-21.253 dt

0,

(16.10)

36.131 sin J_ust -21.253 = 0, 21.253

S._Kt =arcsin-= 0.6289.

^US1    36.131