Scan0068

Rys. 4.2. Schemat blokowy złożonego układu napędowego f 16]

-    charakterystykę mechaniczną maszyny roboczej,

-    ograniczenie momentu obrotowego,

-    wymagane przyspieszenia,

-    potrzebę stabilizacji prędkości obrotowej i inne.

4.1.1. Klasyfikacja napędów elektrycznych

Napęd elektryczny przeszedł w ostatnim stuleciu wiele etapów rozwojowych, na wyróżnić kilka jego rodzajów:

•    napęd transmisyjny, w którym jeden silnik elektryczny napędza, za pofll nictwem przekładni pasowych i pędni (czyli transmisji), maszynę rol>< (np. w przemyśle poligraficznym);

•    napęd grupowy, w którym osobny silnik elektryczny napędza pewną grupę szyn roboczych za pośrednictwem wydzielonych transmisji;

•    napęd jednostkowy, w którym każda maszyna robocza jest napędzana za poir cą odrębnego silnika napędowego;

•    napęd wielosilnikowy, w którym poszczególne mechanizmy złożonej nnis/f roboczej są napędzane osobnymi silnikami elektrycznymi; całą maszynę robi obsługuje więc od kilku do kilkudziesięciu silników.

Jak widać, w każdym z czterech podanych rodzajów napędów występuje róf

sposób rozprowadzania energii elektrycznej. Układy napędowe, w których wpm dzono przyrządy półprzewodnikowe mocy, są nazywane energoelektronic/.nyi układami napędowymi.

W zależności od zastosowanego silnika elektrycznego wyróżnia się napędy pf dii stałego i napędy prędu przemiennego. I .neigorlcklroiiika /iwijdiijc ■ i.u>" nie w układach napędowych zarówno / almkami piądu .Utlrgo, pił i pi/ćmieniu Napędy to sij często równorzędne pod w/giędem imiaiiiotioc p i nnu . nyt li O i u \ Imi.H-ilo konkretnego/ustuMigiftnjn di i \dujti \*. artlltki pim układu ko* t\ niw

przekształtnikowe wykorzystywane w napędach z silnikami prądu przemien-| n! ogół bardziej złożone niż w napędach z silnikami prądu stałego. Intensywny Hiinych odmian tyrystorów oraz tranzystorów mocy, a także ich zastosowanie ■ii> li rnergoelektronicznych umożliwiają znaczne uproszczenia struktur układów $)uhl dużą konkurencyjność regulowanych napędów prądu przemiennego, w stoli.. iikludów prądu stałego. Produkuje się i stosuje układy obydwu rodzajów, likację napędu można również przeprowadzić z punktu widzenia zakresu Igi układu napędowego. Jest ona następująca:

Mpd Murowany ręcznie,

1^.1 półautomatyczny,

milomatyczny, w pełni sterowany za pomocą komputera.

W papędzie sterowanym ręcznie wszystkie czynności związane z pracą układu na-fpm*> odbywają się z bezpośrednim udziałem obsługi. W napędzie półautoma-M)i niektóre czynności w układzie są wykonywane przez obsługę, np. przez = włączanie lub wyłączanie aparatów sterujących, zaś inne przebiegają samo-niu W elektrycznym napędzie automatycznym procesy rozruchu, hamowania, ■■ |i prędkości i inne są przeprowadzane samoczynnie. Odpowiednia aparatura |śł‘ yjna zastępuje nie tylko częściowo lub całkowicie obsługę maszyny roboczej, |ak/r umożliwia osiągnięcie większych dokładności i większych wydajności l#3u technologicznego, fteip''elektroniczne układy napędowe wykonuje się w układzie otwartej pętli Jm p lub w układzie zamkniętej pętli regulacji. Proste energoelektroniczne I) napędowe w otwartej pętli regulacji nie mają układów sprzężeń zwrotnych ■ów pomiaru prędkości, momentu, prądu, położenia). Są to układy tanie, ale t* .Inkładne, w których odwzorowania zadanej prędkości kątowej silnika nie są j§;< niż 2-1-5% maksymalnej prędkości kątowej. Układy pracujące w pętli za-• I, mające sprzężenia zwrotne (prędkości kątowej, prądu, momentu, położe-I, umożliwiają uzyskanie dużych dokładności sterowania w odniesieniu do wiel-i udanej i to zarówno w stanie ustalonej pracy, jak i w stanie dynamicznym.

Podstawowe wielkości opisujące układ napędowy

Hiiii H.liryczny wytwarza ijioment obrotowy M_s, który jest momentem napędza-| p.> maszynę roboczą. Moc mechaniczną P przenoszoną z silnika do maszyny ro-ifh l określają w ruchu obrotowym: moment silnika M_s i prędkość kątowa cu_s, f#...im.- ze wzorem:

P - M_s(jj_s    (4-1)

fci-i. \l moment na wale silnika, w N-m; lo_s - prędkość kątowa silnika, tml • P moc, w W; przy czym;

(4-2)

inn

no

n piędkośt' oluOloWa, u ulu nilu ¹