Image 52

Image 52



56

Rys. 3.18. Schemat blokowy hydrostatycznego układu napędowego

2.    wykorzystania praktycznie nieściśliwej cieczy jako czynnika roboczego, co umożliwia uzyskanie:

-    wysokiej stabilności prędkości przy znacznych zmianach obciążeń,

-    dużej dokładności pozycjonowania,

-    znacznej częstotliwości nawrotów,

-    spokojnego i płynnego ruchu,

-    dużej sztywności napędu;

3.    bezstopniowej regulacji prędkości elementu wyjściowego napędu (tioczyska, wału silnika);

-    możliwości uzyskiwania małych prędkości ruchu elementu wykonawczego bez konieczności stosowania przekładni,

-    braku dodatkowych mechanicznych połączeń kinematycznych między wyjściowym elementem napędu i elementem roboczym robota;

4.    dużego współczynnika wzmocnienia mocy (ponad 1000 razy); wysoki współczynnik sprawności przy różnych sposobach regulacji - mała wrażliwość na zmiany obciążenia i przeciążenia;

5.    względnie małej masy silników hydraulicznych;

6.    szerokiego asortymentu typowych elementów hydraulicznych, wytwarzanych przez przemysł;

7.    bardzo dobrych właściwości dynamicznych, wynikających z korzystnego stosunku sił (momentów) czynnych do sił (momentów) bezwładności; pod tym względem napędy hydrauliczne przewyższają wszystkie inne rodzaje napędów;

8.    łatwości sterowania.

Do głównych wad napędów hydrostatycznych, stosowanych w napędach robotów przemysłowych, należy zaliczyć;

1. zastosowanie ropopochodnej cieczy roboczej, co wyklucza możliwość zastosowania robotów z takim napędem w środowisku zagrożonym pożarem lub wybuchem;


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Rys. 18.1. Schematy blokowe układów napędowych ciągnika: a) z napędem na jedną oś, b) z napędem na d
Rys. 18.5. Schemat blokowy układu zasilania. Elementy precyzyjne układu wtryskowego którymi są: pary
89970 skanuj0410 Rys. 18. Schemat blokowy formułowania strategii typu SW-*OT W stopień atrakcyjności
Image541 Rys. 4.702. Schemat blokowy sekwencyjnego układu klawiaturowego Rys. 4.703. Sekwencyjny ukł
Scan0068 Rys. 4.2. Schemat blokowy złożonego układu napędowego f 16] -    charakterys
58 Artur GUZOWSKI, Andrzej SOBCZYK Rys. 4. Schemat ideowy hydrostatycznego układu napędowego pojazdu
DSC04 (5) 133W + O-**- Gr(s) Gs(*lX Rys .6-2. Podstawowy schemat blokowy jednowymiarowego układu
50. Schemat blokowy tyrystorowego układu napędowego ze sprzężeniem zwrotnym prędkościowym i
235 (22) 470 18. Schematy blokowe. Grafy sygnałowe Masona Na podstawie rys. 18.6 otrzymujemy
236 (23) 472 18. Schematy blokowe. Grafy sygnałowe Masona Połączenie z rys. 18.10 nazywa się układem
244 (21) 488 18. Schematy blokowe. Grafy sygnałowe Masona W celu uzasadnienia przekształcenia, na po
Image263 Rys. 4.290. Schemat blokowy licznika nastawnego z nastawieniem pojemności za pomocą przełąc
Image276 Rys. 4.310. Schemat blokowy synchronicznego czterodekadowego licznika programowanego Rozpat

więcej podobnych podstron