1105140697

50. Schemat blokowy tyrystorowego układu napędowego ze sprzężeniem zwrotnym prędkościowym i prądowym:

51.    Elementy składowe serwomechanizmu z kontrolowanym silnikiem prądu stałego:

Serwomechanizm z komutatorowym silnikiem prądu stałego składa się z:

-    silnika prądu stałego obcowzbudnego lub z magnesami trwałymi,

-    regulatora i wzmacniacza elektronicznego,

-    zasilacza tyrystorowego,

-    bezluzowej przekładni redukującej prędkość obrotową silnika i ewentualnie przekładni zamieniającej ruch obrotowy na postępowy,

-    układów pomiarowych położenia i prędkości

52.    Podstawowe rozwiązania napędów obrabiarek zastosowaniem silników prądu przemiennego

•    napędy z silnikiem asynchronicznym zasilanym z sieci energetycznej, w których występuje jedna prędkość obrotowa lub napędy stopniowe złożone z silnika oraz stopniowej skrzynki prędkości, umożliwiające uzyskanie szeregu prędkości obrotowych zmienianych w sposób stopniowy,

•    napędy złożone z silnika asynchronicznego oraz bezstopniowej przekładni mechanicznej, co umożliwia uzyskanie bezstopniowo zmienianej prędkości obrotowej organu roboczego,

•    napędy złożone z silnika prądu przemiennego zasilanego z falowniki częstotliwości o bezstopniowo regulowanej prędkości obrotowej

61.    Główne bloki układów pomiarowych położenia i przemieszczenia

Z punktu widzenia funkcjonowania i konstrukcji układu pomiarowego można wyróżnić dwa funkcjonalne bloki:

•    czujnik pomiarowy przekształcający wielkość ruchową (przemieszczenie lub położenie) w inną wielkość fizyczną,

•    układ zasilająco-przekształcający (przetwornik), który umożliwia uzyskanie pomiarowego sygnału elektrycznego.

62.    Klasyfikacja stosowanych w obrabiarkach CNC układów pomiarowych przemieszczenia i położenia