OMiUP t2 Gorski(6

Rys. 7.27. Schemat blokowy urządzenia sterowego o układzie zamkniętym (ze sprzężeniem zwrotnym): a) z działaniem sygnału zwrotnego na silnik; b) z działaniem sygnału zwrotnego na przekładnię; c) z działaniem sygnału zwrotnego na sprzęgło

Uproszczony schemat urządzenia sterowego z przekładnią hydrauliczną pokazano na rys- 7.28. Dla uproszczenia pominięto tu stosowane zazwyczaj, ze względów bezpieczeństwa i niezawodności, zdwojone urządzenie między nadajnikiem a maszyną sterową.

Silnik elektryczny 4 napędza pompę o zmiennej wydajności i zmiennym kierunku tłoczenia 5, ze stałą prędkością obrotową. Sygnał sterujący nadawany jest z kolumny sterowej 1 ustawionej na stanowisku manewrowym statku. Sygnał ten — po wzmocnieniu we wzmacniaczu 2 — dopływa do układu regulacji 3 stanowiącego w tym rozwiązaniu człon porównujący. Odpowiednio wzmocniony sygnał sterujący uruchamia siłownik nastawczy 6, który reguluje wydajność pompy 5. Doprowadzenie energii w danym rozwiązaniu do silnika 4 następuje z elektrowni okrętowej. Włączenie pompy 5 do pracy powoduje przepompowanie czynnika roboczego w takim kierunku, aby maszyna sterowa, złożona z czterech cylindrów hydraulicznych z nurnikami wychyliła płetwę sterową w żądanym kierunku. Cylindry hydrauliczne wraz z pompą stanowią tu przekładnię hydrauliczną pomiędzy silnikiem elektrycznym 4 a płetwą sterową 9.

286