OMiUP t2 Gorski(7

Rys. 7.28. Schemat okrętowego urządzenia sterowego z przekładnią hydrauliczną 1 — kolumna sterowa; 2 — wzmacniacz sygnału; 3 — układ regulacji; 4 — silnik elektryczny; 5 — pompa o zmiennej wydajności i zmiennym kierunku przepływu; 6 — siłownik nastawczy; 7 — maszyna sterowa; 8 — nadajnik sprzężenia zwrotnego; 9 — płetwa sterowa

Wychylanie się płetwy sterowej uruchamia układ sprzężenia zwrotnego 8, wysyłając odpowiedni sygnał do członu porównującego, czyli do układu regulacji 3, który w odpowiednim momencie — przez siłownik 6 — spowoduje wstrzymanie pracy pompy (przejście na bieg jałowy), a tym samym zatrzymanie ruchu płetwy sterowej.

287