3
5
Rys. 7.30. Schemat działania okrętowego hydraulicznego urządzenia sterowego: a), b), c) kolejne fazy pracy urządzenia sterowego
1 — elektryczny silnik napędowy; 2 — pompa; 3, 4 — nurniki; 5,6 — cięgna; 7 — sterownica; 8 — płetwa sterowa; A, B, C, D — cylindry
— okrętowe sterowe urządzenie elektrohydrauliczne, lub rzadziej:
— okrętowe sterowe urządzenia elektryczne z przekładnią hydrauliczną, a czasem:
— okrętowe hydrauliczne urządzenie sterowe.
Uwaga: Określenie „sterowe urządzenie hydrauliczne" obejmuje również sterowe urządzenie typu ręcznego z siłownikiem hydraulicznym.
Elektrohydrauliczne urządzenie sterowe, przedstawione na rysunku 7.30 składa się z silnika elektrycznego napędzającego pompę o zmiennej wydajności i zmiennym kierunku przepływu czynnika oraz z czterech cylindrów A, B, C oraz D, wewnątrz których znajdują się dwa tłoki nurnikowe 3 i 4.
290