1300739567

Rozdział 1

	1^Z1
w	US	u

Rysunek 1.3. Schemat blokowy otwartego układu sterowania w - wartość zadana wielkości sterowanej (sygnał wymuszający),

US - urządzenie sterujące,

OS - obiekt lub proces podlegający sterowaniu, u - sygnał sterujący, (sygnał nastawiający), y - wielkość sterowana, wyjściowa (sygnał sterowany),

Z,,Z₂~ sygnały zakłócające (zakłócenia).

W otwartym układzie sterowania sygnał wyjściowy nie jest porównywany, mierzony ani podawany zwrotnie, dla porównania z sygnałem wejściowym. W przypadku zakłóceń układ nie będzie wykonywał żadnego zadania. Każdy układ działający na bazie czasowej jest układem otwartym (zwykła pralka, układ sterowania światłami ulicznymi itp.).

Urządzenie sterujące jest elementem, w którym wytwarza się sygnał nastawiający nie otrzymując informacji o wartości wielkości regulowanej. Sterowanie w układzie otwartym ma sens wtedy, gdy na podstawie znajomości sygnału sterującego można dokładnie przewidzieć przebieg wielkości sterowanej. Do takich układów otwartych należą układy z kompensacją zakłóceń, gdzie urządzenie sterujące może otrzymać pewne informacje o zakłóceniach.

Zamknięty układ sterowania (układ regulacji automatycznej), nazywany często układem ze sprzężeniem zwrotnym, ma następujący ogólny schemat blokowy przedstawiony na rysunku 1.4.

Strona 12