1300739568

Wprowadzenie do podstaw automatyki

Rysunek 1.4. Schemat blokowy zamkniętego układu sterowania (układu regulacji)

e = w — y, jest uchybem regulacji (odchyłka sterowania),

• - węzeł informacyjny, którego wszystkie wejścia i wyjścia są sobie równe,

®=0“ węzeł sumacyjny, który ma tylko jedno wyjście i co najmniej dwa wejścia, przy czym sygnał wyjściowy jest sumą sygnałów wejściowych z uwzględnieniem odpowiednich znaków.

Tor główny wskazuje zawsze zasadniczą wielkość wejściową układu (w tym przypadku - w) i wielkość wyjściową y. Tor ten ilustruje zwykle przepływ głównego strumienia energii lub materiału w układzie. Tor sprzężenia zwrotnego służy do przekazywania informacji. Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym nazwane jest regulacją, zaś układy regulacji lub układy sterowania w układzie zamkniętym są układami sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. Przykładem może być regulacja temperatury w pokoju, samochodzie, wagonie itp. niezależnie od warunków zewnętrznych. W układzie zamkniętym odpowiedź układu jest stosunkowo niewrażliwa na zewnętrzne zakłócenia i wewnętrzne zmiany parametrów układu automatyki.

1.2. Klasyfikacja układów automatyki

Kryteria podziału układów automatyki mogą być bardziej lub mniej ogólne ze względu na zadania, jakie spełniają układy automatycznego sterowania, w zależności od wartości zadanej w, ze względu na liczbę

Strona 13