3784493709

7

Podstawy Automatyki - 4

Rysunek 7: Widok stanowiska laboratoryjnego do badania czujników zbliżeniowych zasilane są również zastosowane wskaźniki pomiarowe MD100 i MD100R. Silnik krokowy pobiera energię z dedykowanego zasilacza, na którego wyjściu występuje napięcie stałe 72V DC. Pozostałe elementy zasilane są napięciem bezpiecznym 24V DC.

3.2 Budowa stanowiska

3.2.1 Elementy wykonawcze i sterownicze

Głównym elementem wykonawczym umożliwiającym badanie czujników zbliżeniowych jest moduł liniowy MLA firmy Wobit, który jest napędzany silnikiem krokowym. Moduł ten bazuje na profilu aluminiowym i szynowej prowadnicy li-

Rysunek 8: Przykładowy widok modułu liniowego serii MLA firmy Wobit [5]

niowej, po której toczy się wózek. Ruch obrotowy silnika napędza koło zębate, które za pośrednictwem paska zębatego przemieszcza liniowo wózek prowadnicy. Na rysunku 8 przedstawiono przykład modułu liniowego serii MLA formy Wobit.