5851989056

Stanowisko laboratoryjne do badania przekształtnikowych napędów prądu przemiennego z oddawaniem energii do sieci zasilającej. Rozdział ten zawiera opis stanowiska laboratoryjnego znajdującego się w Katedrze Napędów i Maszyn Elektrycznych. Stanowisko to jest jednym z nielicznych w Polsce, które posiada możliwość zwrotu energii do sieci zasilającej.

Rys. 3. Opisywane stanowisko laboratoryjne.

ŚRODOWISKA GRAFICZNE PROGRAMOWANIA ROBOTÓW

Adam BARTOSZEWSKI, Katarzyna GĄZWA, Patryk GĄZWA, Łukasz GONTARSKI, Monika GRUSZECKA, Łukasz JUSIŃSKI, Mateusz KASZCZUK, Dominik KOWALIK, Michał MRUGAŁA, Katarzyna RYDZ, Arkadiusz SPRAWKA, Marcin SZABELSKI, Magdalena WIŚNIEWSKA, Łukasz WRÓBEL, Tomasz ZĄBEK

Koło „Kemel”, Wyższa Szkoła Ekonomii i Innowacji w Lublinie

Doskonałym narzędziem wspomagającym stawianie pierwszych kroków w programowaniu urządzeń są gotowe zestawy elementów. Takim przykładem może być często wykorzystywany w dydaktyce zestaw Lego Mindstorms. To wieloelementowe środowisko dostarcza możliwości korzystania z elementów wejściowych w postaci czujników dźwięku, temperatury, natężenia oświetlenia czy ultradźwięków. Z drugiej strony możliwe jest sterowanie działaniem takich urządzeń wyjściowych jak serwonapędy, źródła światła oraz źródła dźwięku. Mimo niepozornego wyglądu gotowe zestawy umożliwiają kooperację elementów elektrycznych, mechanicznych oraz środowiska programistycznego. Użytkownik może skupić się na istocie programowania.

Rys. I. Okna robocze programów Mindstorms NXT (z lewej) i LabVIEW (z prawej)

W artykule zostaną przedstawione dwa środowiska graficznego programowania „robotów”. Środowisko Mindstorms NXT, stanowiące element wyposażenia zestawu, zostanie porównane z pakietem programistycznym National Instruments LabVIEW (rys. 1). Zostaną opisane elementy interfejsu programowania obu środowisk oraz pokazane kody programów o identycznej funkcjonalności stworzone niezależnie przy pomocy obu narzędzi.

Głównym tematem publikacji będzie porównanie środowisk pod kątem szybkości obsługi przez użytkownika, komunikacji z programowanym urządzeniem, łatwości tworzenia kodu i jego obsługi, elastyczności w trakcie modyfikacji stworzonych programów.

KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROCESU PROJEKTOWANIA ODSTOJNIKA.

Piotr KOWALIK

Studenckie Koło Naukowe Informatyków, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Opiekun koła: dr inż. Arkadiusz MIASKOWSKI

Odstojniki są maszynami służącymi do sedymentacyjnego, grawitacyjnego rozdziału ciekłych układów niejednorodnych. Rozdzielanie w odstojnikach jest oparte na opadaniu cząstek stałych z prędkością zależną od ich rozmiaru i stężenia.