5020057845

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI
	ĆWICZENIE NR 1: BADANIE ZAMKNIĘTEGO UKŁADU REGULACJI.

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zapoznanie z podstawowymi zagadnieniami działania zamkniętego układu regulacji. Głównym zadaniem jest wyznaczenie wskaźników jakości regulacji, takich jak: poziom uchybu ustalonego, czas regulacji, czas narastania, oscylacyjność bądź maksymalne przeregulowanie, oraz znalezienie zależności pomiędzy ich wartością, a poziomem wzmocnienia układu otwartego.

2. Przebieg ćwiczenia.

Rys. Schemat blokowy zamkniętego układu regulacji.

F - człon formujący wartość zadaną;

C(s) - transmitancj a regulatora;

G(s) - transmitancj a wypadkowa urządzenia wykonawczego i obiektu;

H(s) - transmitancj a tom sprzężenie zwrotnego (czujnik, wzmacniacz, przetwornik);

Zadanie 1. Pomiar zależności pomiędzy wartością zadaną i wzmocnieniem układu otwartego, a wartością uchybu początkowego i uchybu ustalonego

Pomiar uchybu ustalonego dla stałej wartości K (K=l), zmieniając wartość zadaną X:

Wartość zadana X	e(t=0)	e ust	e ust [%1
1	1	0.566	56.6%
2	2	1.398	69.9%
3	3	2.304	76.8%