3582323401

SPRAWOZDANIE

Z LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI

ĆWICZENIE NR 2

BADANIE ZAMKNIĘTEGO UKŁADU REGULACJI

Zadanie 1

Cel zadania: Zadanie miało na celu pomiar zależności między wartością zadaną i wzmocnieniem układu otwartego, a wartością uchybu początkowego i uchybu ustalonego. Przebieg zadania: Należało zaprojektować układ zamknięty zgodnie z rysunkiem poniżej:

Jest to blokowy schemat regulacji, gdzie F to człon formujący wartość zadaną, C(s) to transmitancja regulatora, G(s) to transmitancja wypadkowa urządzenia wykonawczego i obiektu, H(s) to transmitancja toru sprzężenia zwrotnego (czujnik, wzmacniacz, przetwornik). Wzmocnienie układu otwartego wynosi: