3582323397

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI

ĆWICZENIE NR 3:

BADANIE STABILNOŚCI ZAMKNIĘTYCH UKŁADÓW REGULACJI

WYKONANIE ĆWICZENIA

Przed przystąpieniem do wykonania zadań w ćwiczeniu należało zamodelować pod sisotool układ zamknięty o schemacie blokowym:

Rys. Schemat blokowy zamkniętego układu regulacji.

K,

Gl(s) =

1 + T .8 1 + T₀'S

G2(s) =

1 +

G(s)=G₁(s)*G₂(s)= ki/(l+Tis) * l/(l+Tos) * 1/(1+T₂s)

Przez prowadzącego zajęcia zostały podane następujące parametry: Ki=l .5    To=5    Ti=10    Ta=ll

Po wymnożeniu obu transmitancji w Matlabie otrzymałam: G(s)

1.5

G(s)=    ............................

550 s³ + 215 s²+ 26 s + 1

Po otrzymaniu transmitancji G(s) przystąpiono do wykonywania zadań.