1300739566

Wprowadzenie do podstaw automatyki

Sygnał zakłócający jest to sygnał, który może być generowany wewnątrz układu i wywiera niekorzystny wpływ na sygnał wyjściowy. Zakłócenie zewnętrzne jest generowane poza układem i jest sygnałem wejściowym.

Obiekt sterowania (rysunek 1.2) jest to każdy obiekt fizyczny, który ma być sterowany (układ zasilania silnika, piec hartowniczy, reaktor, statek, samolot itp.). Obiektem sterowania może być także proces prowadzący do konkretnego wyniku (proces chemiczny, technologiczny, biologiczny itp.)

sygnały zakłócające (zmienne zakłócające)

Obiekt

sterowania

sygnały wejściowe (zmienne nastawiane)

sygnały wyjściowe (zmienne sterowane)

Rysunek 1.2. Schemat obiektu regulacji

Zmienne nastawiane są to wielkości lub warunki, które mogą być zmieniane przez sterownik tak, aby osiągnąć wartość zmiennej sterowanej (sygnał wyjściowy).

Zmienne sterowane są to wielkości lub warunki, które mogą być mierzone i sterowane.

Układ automatyki jest to zespół wzajemnie połączonych elementów biorących udział w sterowaniu automatycznym procesu.

Sterowanie automatyczne jest to oddziaływanie na obiekt lub proces w sposób zamierzony, którego przebieg chcemy otrzymać bez udziału człowieka. Zamierzony cel można uzyskać za pomocą urządzeń zwanych aparaturą automatyki.

Wyróżniamy dwa zasadnicze sposoby sterowania:

•    sterowanie w układzie otwartym (otwarte układy sterowania),

•    sterowanie w układzie zamkniętym (sprzężenie zwrotne ujemne lub dodatnie).

Ogólny schemat otwartego układu sterowania przedstawia rysunek 1.3.

Strona ii