1300739574

Wprowadzenie do podstaw automatyki

a)    b)

^UA	U
J_	1
0 li 4	t d) u*	S(t)	i ‘
1 . J
0	t 0		t

Rysunek 1.6. Sygnały dyskretne (wymuszenia skokowe) a) skok jednostkowy, b) skok jednostkowy z przesunięciem, c) skok o dowolnej wartości, d) impulsowa funkcja jednostkowa (funkcja Diraca)

Wymuszenie skokowe o dowolnej wartości (rysunek 1.6c) definiuje się następująco

u(t)=l{t)u_sl

dla t(0, dla t>0.

(1.5)

Wymuszenie skokowe o dowolnej wartości może być także przesunięte w czasie jak skok jednostkowy (rysunek 1.6b).

Wymuszenie w postaci funkcji Diraca (rysunek 1.6d)

Impuls Diraca (impuls jednostkowy) można zdefiniować jako granicę jednej z przedstawionych na rysunku 1.8 funkcji impulsowych przy a ->0.

S(t) =

f

[nieokreśiene

dla t &0, dla t = 0.

(1.6)

Zatem

(1.7)

J S(t)dt = 1,

Strona 19