1300739570

Wprowadzenie do podstaw automatyki

Ze wzglądu na rodzaj elementów, z jakich składa się układ, wyróżniamy:

Układy liniowe - zbudowane tylko z elementów liniowych, opisanych liniowymi równaniami różniczkowymi o stałych współczynnikach. Elementy te mają prostoliniowe charakterystyki statyczne.

Układy nieliniowe - zawierają, co najmniej jeden element nieliniowy i można je opisać równaniem różniczkowym nieliniowym. Przykładem układu nieliniowego mogą być przekaźniki i regulatory dwu i trójpołoże-niowe.

Ze względu na sposób pomiaru wielkości regulowanej, układy dzielimy na:

Układy analogowe - wielkość regulowana mierzona jest w sposób ciągły, zaś wynik pomiaru przedstawiany jest w postaci ciągłej zmiany wielkości fizycznej, związanej z wielkością regulowaną, określoną jednoznaczną zależnością funkcyjną. Przykładem są przyrządy wskazówkowe, manometry, termometry.

Układy cyfrowe - wielkość zadana podawana jest w postaci cyfrowej. W procesach fizycznych wielkości regulowane zmieniają się w sposób ciągły w czasie, a więc w układach cyfrowych występują elementy przekształcające sygnał analogowy na sygnał cyfrowy (przetworniki analogowo-cyfrowe AC i cyfrowo-analogowe CA).

Ze względu na sposób przekazywania sygnałów, układy dzielimy na:

Układy regulacji ciągłej - wszystkie elementy układu działają w sposób ciągły i mogą przyjmować każdą wartość z przedziału zmienności sygnału. Takimi elementami są mierniki wskazówkowe (ciśnieniomierze, voltomierze, amperomierze, manometry, termometry).

Układy regulacji dyskretnej (przerywanej) - układy, w których co najmniej jeden element pracuje w sposób dyskretny. Wysłane sygnały przez taki element mogą przyjmować tylko wybrane wartości i występować w pewnych chwilach czasu. Układy tego typu można opisać równaniami różnicowymi. Przykładem tego typu układu są układy impulsowe, przekaźnikowe (np. sterowanie przerywaną pracą wycieraczek samochodowych).

Strona 15