32 (164)

4.2.7 Wartość bezw zględna napięcia w funkcji czasu.

a)

t[ms]

b)

Rys. 4.20. Przebiegi napięć aproksymowane średnia ruchomą.

Rysunek 4.20 przedstawia przebieg napięcia podczas przejazdu silnik w stanie jałowym (a) i obciążenia (b). Amplitudy oscylacji wykresu napięci zostały uśrednione przy pomocy średniej ruchomej. Na wykresach możemy zaobserwować (w odniesieniu do przebiegu prędkości Rys. 4.14) wzrost amplitudy oscylacji (wzrost wartości prądu) w miejscach gdzie silnik porusz się z większą prędkością. Porównując przebiegi w stanie jałowym i obciążenia możemy zobaczyć że wartość napięcia na pierwszym jak i na drugim przebiegu maja bardzo zbliżone do siebie wartości. Wyjątkiem są oscylacje napięcia o dość dużej amplitudzie na przebiegu napicia w stanie jałowym. Zaczynają one występować po drugiej sekundzie trwania ruchu. Porównują przebieg napięcia z przebiegiem prędkości w tym samym miejscu, widzimy że te "wahania" występują chwilę po tym jak silnik rozpoczął zwalnianie i porusz się z coraz mniejszą prędkością.

32