3 19

3.19.R. Wypadkowy wektor przyspieszenia a_w jest sumą wektorów przyspieszeń stycznego i dośrodkowego, a jego wartość inozna zapisać jako:

(1)    a; = *;+«:.

Przyspieszenie styczne <?,

(2)    a,=a, cos a,

oraz

(3) a, = eR,

gdzie z jest przyspieszedem kątowym Z (2) i (3):

(4) a„ =

eR

cos a

Przyspieszenie dośrodkowe aj

(5) a_d = a‘R = e Y‘R.

Podstawiając (3). (4) i (5) do (i) otrzymany:

cos a

^£'^- = £YR¹+£¹R\

skąd

=11 ¹ , %^g

r² cos² a f¹