358

358 7. FALOWNIKI NAPIĘCIA

gdzief₀ — częstotliwość przełączeń przy u* = 0. Tę wadę pracy układu śledzenia napięcia zadanego można wyeliminować przez uzależnienie wartości napięcia histerezy u_h lub czasu trwania stanu włączania łączników (t_wk) od wartości u*. Na przykład jeżeli t_wk = k(u* — U J2), gdzie k — stała, częstotliwość-r_s jest praktycznie stała przy śledzeniu całego okresu fali sinusoidalnej o dowolnej częstotliwości kątowej co. Na rysunku 7.28 zostały przedstawione przebiegi napięcia na wyjściu fazy falownika uzyskane w wyniku symulacji układu śledzenia zadanej fali napięcia [96].

7.5.5. Metoda śledzenia prądu

Metoda ta, nazywana także adaptacyjną regulacją prądową PWM (ang. Adaptive Control Current PWM) jest również w pełni skuteczna do eliminacji oddziaływania zmian napięcia wejściowego falownika na jego wyjście.

Polega ona na śledzeniu przez prąd zadanego przebiegu sinusoidalnego i przełączanie zaworów falownika po przekroczeniu określonego obszaru tolerancji (obszar histerezy). Jeżeli np. przy włączonych łącznikach Tj i T₂ falownika jednofazowego (rys. 7.2a) zostanie osiągnięta górna granica histerezy, to układ

Rys. 7.29. Metoda śledzenia prądu: a) przebieg w czasie fali zadanej prądu i prądu falownika; b) przebieg napięcia wyjściowego falownika