390 (4)

;;<8>	0.5!
^v2
	-0.49
	■J 2.686
vf)	-11.49
' 4	731.0-48

-- 0.31 g A?

->    /(Ż<⁸⁾) = 1

-> «żf) = l

K^S)I

" ks

"2.06 s Av\ jyj⁸⁾!e (k\ k_h) ->    /(yj'^S)) = L-......1—

k - kf,

0.99

T(V⁽⁸⁾) = Diag(U 1.1. 0.99)

Ponieważ dla każdego i standaryzowane poprawki mieszczą się w przedziale

dopuszczalnym Aż lub „dotykają” jego granicy z precyzją:    < 0.07,

więc 8. krok kończy proces iteracyjny (w przypadku większej precyzji wprowadzania poprawek do przedziału dopuszczalnego, np. e = 0.0I, iterację kończy dopiero 11. krok). Zatem

0.23				1.51
0.	25	2.51,	y _ y(8) _	0.51
	0.25	* A		-0.49
	0.03			-11.49 j

x = x°+d_x =0 + 2.51 = 2.51

a następnie:

- I etap kontroli

r-V^?PV =4.728    |

r = l/PA d_x + L^rPL = 4.728J

— estymator współczynnika wariancji

(m₍₎ = i .2)

o V⁷ PV 4.728    , _eo

~ ”.....-....... =    ......= l -58

n - r j

Dalsze obliczenia dotyczące oceny dokładności należy prowadzić korzystając z ustalonej, ekwiwalentnej macierzy wag P i odpowiadającej jej wartości współczynnika wariancji mg . Wobec tego wyznaczamy:

Błąd średni wyznaczonego parametru (błąd średni średniej arytmetycznej)

Ponieważ układ równań obserwacyjnych zawiera tylko jeden parametr, więc macierz kowariancji wyrównanych parametrów jest sprowadzona do skalara o wartości

a stąd

m j. = 1.4

Błędy średnie, wyrównanych wyników pomiaru Macierz kowariancji wyrównanych obserwacji ma postać

1111

0    -    | r    lii!

C* = /«()A(A⁷ PA)"¹ A ^r = 2.072

liii

skąd dla każdego i : rn^

Ć_k) n =VZ072 = I.4.

^L 1

wartości (dla wij =9.1667)

Dla porównania, błędy średnie po wjmównaniu klasyczną metodą NK mają

m

X

C^ - m^(A⁷ PA)~⁵ =1.58-1,314 = 2.07

/łiJ(A^rPA)~' =9.167, skąd m;. =3.0

1 1 1

Ć* =;»!gA(A^rPA)"¹A⁷' =9.1667

I 1    1

skąd dla każdego i: /«-. =3.0

Przedstawiony proces iteracyjny, w przypadku niezbyt wygórowanych wymagań dotyczących precyzji e, zawierał 8 kroków. Okazuje się jednak, że długość tego procesu ma związek z przyjętymi wartościami granic odpowiednich przedziałów. Jeśli np. przyjmiemy k_h = 5.6 (poprzednio k_{> - 6.0), to na podstawie wcześniejszych wyników wyrównania klasyczną metodą NK, tym razem uzyskujemy:

- wartości funkcji tłumienia

—>

391