391

8.3. FALOWNIKI PRĄDU Z OBWODEM KOMUTACJI WEWNĘTRZNEJ 391

W układzie na rysunku 8.10 zastosowano trzy kondensatory komutacyjne, włączane tyrystorami pomocniczymi Ęci> Ęc3 i Ęłs — do wyłączania tyrystorów głównych grupy anodowej oraz    i T_k6 — do wyłączania tyrystorów grupy

katodowej.

Stosuje się dwa sposoby sterowania falownika:

1.    Na początku komutacji zostaje włączony tyrystor pomocniczy, oznaczony tą samą cyfrą, co wyłączany tyrystor główny (np. T_Ki przy wyłączaniu Toi)-Powoduje to wyłączenie tyrystora T_Gv Następnie kondensator C_K1 przeładowuje się prądem o stałej w przybliżeniu wartości I_s. Po zmianie biegunowości napięcia kondensatora zostaje włączony następny tyrystor główny (7_G3) i tyrystor ten przejmuje przewodzenie prądu.

2.    Proces komutacji rozpoczyna się po włączeniu tyrystora pomocniczego nie pracującej fazy, np. tyrystora T_K3 przy włączonych tyrystorach Ęji i Ęj6-Gałąź złożona z kondensatora C_K2 i fazy Z₂ odbiornika jest przyłączana równolegle do pracującej fazy Z_v W wyniku przeładowania kondensatora zostaje wyłączony tyrystor T_G1, a po zmianie biegunowości napięcia kondensatora zostaje włączony tyrystor główny t_G3, przejmując cały prąd obciążenia I_s i powodując wyłączenie T_K 3-

W układzie na rys. 8.11 kondensatory komutacyjne C_K są włączane przez jeden z dwóch tyrystorów pomocniczych: T_K1 — przy wyłączaniu tyrystorów głównych grupy anodowej lub ^K2 — przy wyłączaniu tyrystorów grupy katodowej. Proces komutacji przebiega podobnie jak w układzie na rys. 8.10, z tą różnicą, że w czasie przewodzenia tyrystora pomocniczego są równocześnie przeładowywane dwa kondensatory, włączone szeregowo z fazami obciążenia.

Istnieje możliwość zmniejszenia liczby kondensatorów komutacyjnych, jeśli zastosuje się transformator na wyjściu falownika (rys. 8.12a). W tym przypadku, po włączeniu odpowiedniego tyrystora pomocniczego T_K1 lub T_K2, są doprowadzone do tyrystorów głównych napięcia równe sumie napięcia kondensatora i napięć poszczególnych faz. Powoduje to ujemną polaryzację tyrystorów głównych wyłączanej grupy i przejęcie prądu obciążenia przez gałąź złożoną z tyrystora pomocniczego i kondensatora komutacyjnego. Po przeładowaniu kondensatora kolejny tyrystor główny włącza drugą fazę obciążenia i powoduje wyłączenie tyrystora pomocniczego.

Odmienny układ falownika prądu o komutacji centralnej szeregowej przedstawiono na rys. 8.13. Obwód komutacji centralnej (T_K C_K) jest przyłączony do drugiego uzwojenia dławika obwodu pośredniczącego. Kondensator C_K jest ładowany przed każdym procesem komutacji do określonego napięcia. Włączenie tyrystora T_K powoduje pobudzenie prądu o przebiegu oscylacyjnym w uzwojeniu dławika oraz — po przetransformowaniu do obwodu pośredniczącego — chwilowy zanik prądu I_d i ujemne spolaryzowanie tyrystorów falownika. Po tym chwilowym zaniku prądu zostaje wysterowana następna para zaworów falownika.

W trójfazowych falownikach prądu stosuje się najczęściej układ o komutacji międzyfazowej z diodami pomocniczymi (rys. 8.14). Procesy komutacyjne w tym