50 (290)

Z przebiegu charakterystyk mechanicznych (rys. 23.10) układów stabilizacji prędkości kątowej z różnymi wzmacniaczami do sterowania prądem wzbudzenia sprzęgła wynika, że są one porównywalne dla wszystkich trzech wzmacniaczy z wyraźną przewagą dokład-

Rys. 23.9. Schemat blokowy układu ze wzmacniaczem tyrystorowym

ności stabilizacji układu ze wzmacniaczem tyrystorowym dla średnich i niskich prędkości kątowych.

Reasumując należy wysunąć następujące wnioski:

— w przypadku niezbyt wygórowanych dokładności stabilizacji i regulacji prędkości kątowych układ ze sprzęgłem indukcyjnym wiroprądowym daje zadowalające wyniki przy zastosowaniu prostych układów w obwodzie sprzężenia zwrotnego,

0    5    10    15 M_n 20    25 [NmJ 30 M_z

Rys. 23.10. Charakterystyki mechaniczne układów automatycznej stabilizacji prędkości z różnymi

wzmacniaczami do sterowania wzbudzeniem sprzęgła

1    -. układ z amplidyną,

2    — . — . — . — . układ ze wzmacniaczem magnetycznym,

3 — — — — — układ ze wzmacniaczem tyrystorowym.

— nie jest konieczne stosowanie drogiego w budowie i eksploatacji układu ze wzmacniaczem elektromaszynowym — amplidyną, gdyż charakterystyki mechaniczne dwóch pozostałych układów są porównywalne, a nawet korzystniejsze dla pewnych przedziałów prędkości kątowej,

327