a005 (3)

M<)

*

ZADANIE 2

W ukbdue jai m/ysodu* ł*s*.oso*»co <v$vSae£4 Pt o p«*£«vKh lc*5. Ti»lO ‘Ó (/I *^/]_t «) Q«zJt<cow»i cja-lcj częoccc!i*©leioi*ę tiki*iu ’*    Bolsgo

b) o*«xjcQw*t odpowiedzi cbsektu i ukiadu «t skok jtd£Ot£(&wj «) portiwwoO cr*$ odpowiedzi układu ftt skok jednostkowy * csAsecn odpo * sdz: ©C'-t*'u D»ae *(*)• I/T(l*!0sXU2i)J    ^__-i

Xz

	Regulator PI		Obiekt
Dl	Kr(s)

i'

o

Zarejestrowano trzy punkty odpowiedzi obtckoi ca skok jecJnostko *7:

e	5	ir	i 00	W
¥0	0.3935	0,6321	0,9933	(i

W układzie jak o* rysu-oku zlstos©w*uo regulator PI o fitntnanch k«5, Ti*! Naszkicować

*

•) cii-ki Bodego dl* ukiadu

b) odpowiedz układu im sygnał skoiru jednostkowego

	Regulator PI		OtMfc*
?	Kf(.)		K(ł)

,1/

♦ 0

V

r ♦ y- * '

'*#*

S«W

?■ V .

•i