a046

ZADANIE 2

W układz* jai. aa „rysunku zastosowano regulator Tl o ptraMKttfe k*5. Ti* i 0.

•) aaukucowae chrltj cr$stot'jwołeiowe układu w ukłudzje Bodego b) casziuccwac odpowiada obiektu i układu ca skok jednostkowy «) pordwsać czas odpowiada układu na skok jednostkowy x cmsem od po w :«da ob**'o Dane; K (s) - I/r(l*l<>sXI*2*)]

Rozwijacie

ZADANIE 3

Zarejestrowano trzy puakty odpowiada obiektu ca skok jednostkowy

1	T	10	ion	W
bCO	0.3935	0.6321	' 0.9933 j	H

W Układzie jak aa rysunku zastosowano refuJetor PI o parametrach k*3. TiwlO

a)    cł>łu Bodego dk układu

b)    odpowiedi układu oa syjnał skoku jednostkowego

WTi

y

a