a016 (3)

*

Rozwiązame

podstawi* (w Hy^witW    wu_K

pwit

I* T>0

r *♦*,*,*, r,>o

5* R* ir. Ir, > O

Stąd *,>-*, ł, i r#> i, i,) ■* obszar stabiłnoSoi • wyftfes na płaszczyźnie (i,. />}

ZaOaMIC 2

W AłitfiM jak *a rysunku zastosowano rpgJuo* Pl o paraunctfacfc k»5. 7>l0 d) naszkicować efc-kt cząstotiiwoioowt układu w układzie B-odejo «) naszk+eować odpowiedzi obiektu i układu na skok jednostkowy f) porownae czas odpowiedz* układu na skok jednostkowy z czasem odpowiedzi obiektu

O** < (a> - l/t(«^lO*Xt^2*)}

Rozwiązane

Zadani £ i

Zarejestrowano trzy punkty odpowiedz* obiektu na skok jednostkowy

I	5	L* i	too |(f]
	0393S	0.6321	0.9933 [{.]

W uWłzdZJS jak na rysunku zastosowano reyułator Pi o param*:nd* k»5. Ti*lO

21