Podstawowym zadaniem regulacji jest modyfikacja wartości sygnału sterującego na podstawie informacji wynikających ze zmierzonych parametrów opisujących proces. Zastosowanie modelu procesu do celu sterowania pozwala szybciej reagować na zakłócenia (Coleman, i inni, 2002). Dodatkowa wiedza o obiekcie zwiększa efektywność i jakość sterowania. W niniejszej pracy zostaną przedstawione metody tradycyjnej regulacji. Następnie zostanie omówiona regulacja z wykorzystaniem modelu procesu oraz korzyści wynikające z zastosowania tego rozwiązania.
12