Bez nazwy 7 (10)

Dwie ostatnie grupy ładowarek są najczęściej stosowane do przeładunku materiałów gruboziarnistych (takich jak węgiel czy kruszywa).

Koparka ziarniakowa - koparka jednonaczyniowa, której narzędziem urabiającym jest zgamiak zawieszony na dwócli linach - podnoszącej i ciągnącej. Do ich zalet należy duża wydajjność i zasięg urabiania, oraz możliwość pracy pod wodą; zużywają one jednak duże ilości energii i mają niską wydajność przy współpracy ze środkami transportu. W przypadku wielkich koparek zgamiakowych dochodzi ponadto problem z transportem oraz kłopotliwa obsługa - naprawa drobnej usterki wymaga użycia dźwigu.

Narzędziem urabiającym jest zgamiak. Jest on zamocowany na 2 linach - ciągnącej i podnoszącej. Mechanizmy robocze koparki to mechanizm podnoszenia i opuszczaia zgamiaka oraz mechanizm ciągnięcia zgamiaka. Mechniziny wykonujące mchy manewrowe to mechanizm podnoszczenia i opuszczania wysięgnika (mechanizm linowy - wielokrążek), mechanizm obrotu nadwozia oraz mechanizm jazdy lub kroczenia. Mniejsze koparki zgamiakowe wyposażone są najczęściej w podwozie gąsienicowe, a te największe - w podwozie kroczące. W 2003r firma P&H wprowadziła na rynek nowy system olinowania, tzw P&H Universal Dragline System, w którym zgamiak zawieszony jest na dwóch oddzielnie pracujących linach. Zapewnia on krótszy czas cyklu koparki, niższą masę olinowania i lepszą wydajność.

Zgarniak - narzędzie robocze koparki zgamiakowei. Zawieszony jest na linie nośnej, a ciągniony przez linę ciągnącą. Kąt przyłożenia zgmiaka zależny jest od miejsca przy mocowania liny ciągnącej - im wyżej jest przymocowana, tym większy kąt natarcia, i skrawana jest grubsza warstwa gruntu.

Cykl pracy zgamiaka

1.    Po zluzowaniu liny ciągnącej i obrocie koparki od miejsca wysypu, zluzowana costajc lina nośna, wskutek czego zgamiak pod wpływem własnego ciężaru wbija się w podłoże

2.    Lina nośna pozostaje zluzowana, natomiast lina ciągnąca jest pow^;oli napinana, wskutek czego zgamiak ciągnięty jest po podłożu.

3.    Po zakończeniu drogi skrawania napinana jest lina nośna, wskutek czego zgamiak podnoszony jest do góry. Luna ciągnąca pozostaje napięta, przez co przód zgamiaka jest uniesiony.

4.    Przy’ wysypie urobku luzow-ana jest lina ciągnąca.

Urabianie realizowane jest przez rodzaj skrawania zwany struganiem - zgraniak po zluzowaniu liny podnoszącej pod wpływem własnego ciężaru zagłębia się w podłoże, po którym ciągniony jest na skutek napinania liny ciągnącej. W przypadku regeneracji rowów, gdy koparka musi przesuwać sięz boku rowm, zastosowanie znajduje zgamiak boczny. Lina ciągnąca prowadzona jest wtedy przez ustawioną prostopadle do wysięgnika belkę rurową. Koparka ta urabia warstwami poziomymi lub pochyłymi, zarówno podpoziomowo, jak i nadpoziomowo.

Obróbka skrawaniem - proces fizyczny polegający na nałożeniu noża i stałym nacisku na materiał, który chcemy obrobić narzędzia (pojedynczym lub wieloma) pewnej objętości (naddatku) materiału, w celu uzy skania żądanych wymiarów i kształtów lub/oraz wymaganych właściwości pow ierzchni obrobionych.

Transport

Największą wydajność koparki zgamiakowe osiągają pracując metodą beztransporotwą - urobek kierowany jest na zwałowisko ostateczne lub tymczasowe za pomocą koparki, będącej jednocześnie narzędziem zwałującym.

•    Sposobem prostym: z jednorazowym przerzutem urobku - koparka urabia i przerzuca nadkład ponad poziomami roboczymi kopaliny użytecznej

•    Sposobem złożonym; z wtórnym przerzutem urobku

Koparki te mogą również współpracować ze środkami transportu ciągłego, takimi jak przenośniki taśmowe i rurociągi, łub transportu cyklicznego - np samochody off-road.

Z koparką zgamiakową można zastosować również osprzęt dźwigowy, chwytakowy oraz katarowy.