Biomechanika wyklady0003

• rozkładanie wektora na składowe

>

' -o r* , Cl - b + o ' -tro

(Xz. — tz.d'C-2. .

2. Moment siły F względem punktu O.

00 d’Wu.

3. Warunki równowagi bryły sztywniej.

Jeżeli przed zadziałaniem sil ciało było w spoczynku, pozostanie ono w tym stanie, gdy:

CD £5-³-

i

Warunek ten zapewnia brak ruchu postępowego. ~Wg I zasady dynamiki Newtona, jeżeli na ciało nie działają żadne siły lub działające siły się równoważą, ciało postaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym. ........

V tfo 2>,=ó.

Pod tym warunkiem ciało nie wykonuje ruchu obrotowego.

1. Środek masy i ciężkości.

W jednorodnym pola grawitacyjnym (tzn. o natężeniu jednakowym w każdym punkcie), z za takie naieży pole, w którym się znajdujemy, środek masy ciała pokrywa się z jego środkiem ciężkości.

Środek ciężkości danego ciała jest to punkt materialny, który porusza się tak, jak gdyby miał ciężar całego ciała i jak gdyby wszystkie siły działające na ciało były do niego przyłożone. Położenie (współrzędne x/_c. yjc, ssc) środka ciężkości ciała o ciężarze Q składającego się z punktów materialnych o ciężarach <7, i współrzędnych (.v,,y,,) określają wyrażenia:

Z ^x<</>    Z    Z V<7»

“ Q    ^y“ O    “ Q

Przykład wyznaczania położenia środka ciężkości człowieka na zdjęciu przedstawia poniższy rysunek. Kropkami oznaczono położenia środków ciężkości 14-tu części ciała człowieka, położenia te wyznaczono na podstawie odpowiednich tabel.

5