Jest to staw zawiasowy zmodyfikowany.
Główkę stawową stanowią powierzchnie stawowe kiykci kości udowej (Jacies ar-ticulares condylijemoris) i powierzchnia stawowa rzepki (Jacies articularis patel-lae); panewkę tworzą powierzchnie stawowe górne kiykci piszczeli (Jacies articula-res superiores condyli tibiae) pogłębione przez iąkotki stawowe (menisci articula-res) oraz powierzchnia rzepkowa kości udowej (Jacies patellaris femoris).
Błona włóknista w przedniej ścianie stawu nie istnieje; jest zastąpiona przez ścięgno mięśnia ezworogłowego uda. Właściwa błona włóknista tworzy ściany: tylną, boczną i przyśrodkową.
Na kości udowej błona włóknista przyczepia się poniżej obu nadkłykci, a na powierzchni tylnej do powierzchni podkolanowej (Jacies poplitea Jemoris), ok. 1 cm powyżej kresy międzyldykciowej (linea intercondylaris).
Na piszczeli przyczep biegnie wzdłuż brzegu podpanewkowego (marga injraglenoidalis), przyczepiając się ok. 0,5 cm poniżej poziomu powierzchni stawowych górnych kłykci piszczeli.
Błona maziowa na kości udowej z przodu przyczepia się do brzegu górnego powierzchni rzepkowej i wyścieła dół nadrzepkowy na szerokość palca powyżej tej powierzchni i wytwarzając kaletkę maziową nadrzepkową (bursa suprapatellaris), przechodzi na wewnętrzną powierzchnię ścięgna mięśnia ezworogłowego uda. Z boku i przyśrodkowo przyczep biegnie poniżej obu nadkłykci, po wewnętrznej stronie błony włóknistej. Z tyłu błona maziowa przyczepia się do brzegów powierzchni stawowych kłykci kości udowej (do tylnej krawędzi dołu międzykłykciowego, ale go nie wyściela). Na piszczeli przyczepia się do brzegów powierzchni stawowych, otaczając każdą z osobna. Na rzepce torebka maziowa przyczepia się do brzegu powierzchni stawowej.