DSC00240 (13)

| M*<Uniku

1 .MECHANIKA

SZTYWNEJ

nww « Ma ............. * 7“

|v> okręg'.' w plaśnie prostopadłej do os. obrotu Środki

lc/4 mi osi obrotu Promienie wodzące wszystkich punk ow    _nrzvsnieszc-

przed/iale czasu zakres! „ą takie same kąty. zatem prędkose kątowa' ■^^ me kątowe su dla wszystkich punktów jednakowe Prędkości i i . P liniowe są różne Szybkość liniowa poszczególnych punktów bryły sztywnej za c .

ov 1 ich odległości od osi obrotu

⁰⁰ a~ ^mtr^VA~ ^coR»f^vf~ ^coRir^vi^>v»

Wielkości opisujące ruch obrotowy bryły sztywnej

I

o

Wielkości firuzne

Monte nt be zw ludności /

nunu kinetyczna

Definicja, opis

Momentem bezwładności bryły s/tywnej względem osi nazywamy sumę iloczynów mas pos/c/cgol-

n\eh elementów brvłv i kwadratów

* / #

ich odległości od osi obrotu:

I • I

gdzie: m_x - masa /-tego elementu bry ły R_t - odległość /-tego elementu od osi obrotu Moment bezwładności bryły charakteryzuje jej bezw ładność w ruchu obrotowym O bezwładności w ruchu obrotowym decyduje me tylko masa bryły, ale także jej odległość od osi obrotu

IV*ierdzenie Steincru

Moment bezwładności bryłv / względem dowolnej osi O jest równy sumie momentu bezwładności hfyty /„ względem osi O oraz iloczynu masy bryły i kwadratu odległości J micd/y osiami O i równoległej do niej 0^K

/^s /_n + md\

Jednostki

—

| /1 = kg m

hnergia kinetyczna bryły o momencie bezwładności I , . w ruchu obrotowym jest wprost proporcjonalna do kwa-    ^{1 ;} ' ^1    1

dratu szybkości Litowej

/ = Uhl

^Lr *>

I rzv kładem jest energia kinetyczna samochodu

m v

+ 4

/CO

gdzie: ni - masa samochodu oj szybkość kutowu kol samochodu ¹ m°ment bezwładności kola

kg m