DSC00484 (8)

<Q>

Regulatory

^ J3[m) , F a		1 Obiekt		łlr)
j ■■ A U * - ^1 Jl f f * V

SKnmuuc różniczkujące dodane do tcgulafora proporcjonalnego powoduic. Ze tegulntor uu większn nndwoK /uli-j.i u/ycia tMionanu różniczkującego jest to. ze reaguje ono u.i przyrost zuuan uchvbn H\ioomc7r|D i wyznacza odpowiednią poprawką na kierowanie, która zabezpiecza ptzed pro •.tamem zby r dużej amplitudy oscy lacji sygnału wy kona w czego uchybu Czyli sterowanie tuzmc ziujace uprzedza sygnał wykonawczy ochy bu. nucjme nczmuciuą akcje korekcyjna co powoduje iwiihi stabilności układu Chociaż sterowanie różniczkujące mc wpływy.1 bezpośrednio na ucliv1» w stanie ustalonym. to wprowadza thmueme do układu 1 pozw rtł.i na u/ycic większej waitosci wzmocnienia K. którego zwiększenie popiauia dokładność w stanie ustalonym

Ponieważ sterowanie różniczkujące leaguje na prędkość zmian uchylni wykouan czego. a uie na s.1111 uchyb, więc sterowanie różniczkujące nigdy nic występuje samodzielnie w układach sterowania

□9

młfcuatwrtUiiitl|U| winritmuw K^OivotbawM*>|rauaiibaindi auBwpabonucipi Mili 11 pw w\jwxnv> tOHłfiWfBWr

Ri>r*L|aaK pnMcni oicki nifTi rlin »■ 1

W pr/cnnUnr\cS rr pkMicii iiawaaH jel MOnunc |rrJrpi|rrf m anh &1ie|i corso kOKiiiricyi btono ■aojon

dliii

> nmli s>)Vhsii!|j 1 itiidTu

XI md k tsjrst hm Itlltiar) uulin (lipny |naqi VI ots

Wówczas dla auły di |«ihtn i«piałai iWlucAmo iRCĄsnn ocbnwapc nW*o erkau wnuczku; i.-ce.i dHtm> «<lb ikayc* »nw ayauc jdu tmlt 1 wnoN N

1

w#-# •    • f

■__

Fwm.Ęf

k%* •

•    •••*» a-f* akr* • •

•    • • Ah* * aj* ••••••••i

fasa*# *fa a««aa*aaa 9 a a a gt a iga a f 1 a

•    • • ® ^ <i ul • a # * * 91    •

•    •00 » ■,

1 • • • •

• In -# a('ó * * 0 • • • * 1 a a 9 a • 0 • 0 • • 0*00 •••••nu*

••••«••• ■

§••••••• • «

BK9P • iiT