s11 (24)

2. Modele matematyczne układów regulacji

Przykład 2.14

Zbudować model matematyczny obiektu jak na rysunku 2.14.

(R.+L,D)l. = e-e.

C«D

C._tD

<w, = iV/(/)

C_wlD

<4 + \J₂D+B_w2+-

c_h,d

+ M₂= 0

(«, D + B„,K +/₀=/

równania więzów:    Afc =yó /?

v,=co₂R M{t) = ki. e, = iw,

gdzie /r - stała silnika wynikająca z. jego parametrów konstrukcyjnych.

28