p3 (17)

2. Modele matematyczne układów regulacji

Przykład 2.1

/budować model matematyczny układu i jego analog napięciowy.

Rys. 2.1

F(l) = mDk + B_px + —— x    m —> L    B_P—>R C_P—*C

C

Przykład 2.2

Zbudować model matematyczny układu a) i b) oraz jego analog napięciowy.

i    ^f(') = ^Bp>ⁱ<

p\ *■'    ^ p\ D

0 = B_olx₂ +—-—x₂ +—-—(x, -jć.)    0 = B_nl(x₇ -.v.)+—-—x₇

^pl 2 C_p2D ² C_p]D^{V 2 ł}'    ²    1* C_p2D ²

20