s12 (23)

2. Modele matematyczne układów regulacji

Przykład 2.15

Zbudować model matematyczny obiektu jak na rysunku 2.15. j,

0)₂ +

= 0

1

C_{D

ty, +

./, /) + /?,+

Z*2 +

)■

I

C,D

równania więzów:    Mo =fo R

i:, = Rco₂

29