Rys G4.Z Uproszczony schemat blokowy układu regulacji automaty c* R - regulator, OR - obiekt regulacji, S - sumator, x - wymuszenie, y - odpowiedź, c - sygnał błędu
Wejłcic
odwracające
Wejicre
njeocłurTacj>j:r
Wyjcie