scan0004 (49)

3

Rys 2. Uproszczony schemat konstrukcyjny

układu regulacji stałowartościowej,

W znaczeniu konstrukcyjnym regulator jest więc urządzeniem złożonym z bloku dynamicznego i węzła sumującego.

2, REGULATOR OAKO ELEMENT UKŁADU STEROWANIA*

W układzie regulacji stałowartościowej regulator ma za zadanie utrzymywać stały poziosj potencjometru wyjściowego z obiektu, mimo działających na ten obiekt zakłóceń "z". W rzeczywistym układzie regulacji zadanie to nigdy nie jest wykonywane dokładnie. Zakłócenia przenoszę się na wyjście obiektu, powodując oscylacje sygnału wyjściowego wokół poziomu narzuconego przez wartość zadana.