DSC00552 (9)

wafflrRozpatrzmy otwarty układ sterowania poziomem cieczy w zbiorniku z m odpływem grawitacyjnym (rys. 2,8). W układzie tym przepływ cieczy*, \irnika jest zadawany za pomocą kąta obrotu zaworu u mieszczonego na pr^ izie doprowadzającym ciecz do zbiornika. Wielkością wyjściową (regulowany 1 wysokość y słupa cieczy w zbiorniku. Wartość tej wysokości może byćzakfc. eona przez zmiany wypływu Qi ze zbiornika. Zadaniem tego układu jest utrzyma-nie stałej wysokości słupa cieczy, a raczej utrzymanie tej wysokości w pobliżu zadanej wartości. Łatwo zauważyć, że takie sterowanie (wymagające zmiany nastawy kąta otwarcia zaworu przez obsługę) może być realizowane przy założeniu niewielkich zakłóceń i odchyleń wielkości regulowanej.

Rys. 2,8. Przykład otwartrego układu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku

Termometr

stykowy

Pojemnik

Grzejnik

Napięcie

sterujące

Napięcie

zasilające

Rys. 2.9. Przykład zamkniętego układu regulacji temperatury wewnątrz pojemnika z cieczą