W układach automatyki wyróżnia się otwarty układ sterowania zwany też układem sterowania i zamknięty układ sterowania nazywany układem regulacji automatycznej lub układem regulacji
Podstawowa różnica między tymi układami polega na tym, że układ regulacji jest szczególnym przypadkiem układu sterowania - posiada sprzężenie zwrotne, tzn. występuje sprzężenie od wyjścia układu do sterownika.