IMGP4009

PNEUMATYCZNE 1 HYDRALICZNE ELB4ENTY AUTOMATYKI Regulatory

układach automatycznego sterowania i regulacji występują liczne wiefcośd, które ’ czasie trwania procesów pcwinny być przekształcane na sygnały, które w stosunku do sygnału wejściowego są proporcjonalne lub zawierają człon będący różniczką sygnału Spełnianie tych warunków umożliwiają regulatory, odpowiednio roporcjonalne (P), proporcjonalno-całkujące (PI) i proporcjonalno-różnkzkująco-oijące (PID). Rolą regulatora w układzie automatycznej regulacji jest wytworzenie sygnału sterującego obiektem regulacji w sposób zapewniający jego pożądane zachowanie się. Między regulatorem a obiektem regulacji znajduje się zazwyczaj jrządzeme wykonawcze, ale jego własności statyczne i dynamiczne są znane niezmienne.

Ryl 1. Schemat okładu regulacji: l .obiekt, 2 - regulator, 3 - urządzenie wykonawca