14670 IMGP4013

V*

PNEUMATYCZNE! HYDRAUCZNE ELEMENTY AUTOMATYKI

uchyb regulacji,

—wielkość zadana regulacji,

- rzeczywista wartość wielkości regulowanej.

TQ = R(_S)-K.

klasycznych sformułowaniach własności regulatorów rozróżnia się następujące - zależności wielkości nastawiającej Y od uchybu regulacji e: proporcjonalną (P)

p

e(5)

(O

r(5>_ i

e(j) T_ta

proporcjonalno-całkową (PI)