PNEUMATYCZNE I HYDRAUCZNE ELEMENTY AUTOMATYKI
ględniająe powyższe zależności w równaniu
y =
R+R3 2R
(*-/> +
R+R3
iRjRy
otrzymuje się równanie pracy omawianego regulatora proporcjonalno-całkującego w i
y=Kp(x-f)+U(x-f)it
1 i
iana wartości oporu R części proporcjonalnej regulatora wpływa również na zmianę czasowej całkowania.