DSC00645 (11)

e

_ ,™rSul(2fnf roUbrow przemysłowych v wfekszości przypadków jako serwonapędy. W idu wchodzą:

f pomiarowe sprzężenia zwrotnego Wkóściowego, położeniowego),*

mmoxieczy roboczej o stabilizowanym ciśnieniu, r*śerwozawór lub układ serwozaworów (wzmacniaczy elektrohydraulicznych) zapewniający programowe ustawienie organów roboczych robota,

’ silniki (siłowniki) hydrauliczne.