DSC00647 (12)

uzyskiwania małych prędkości ruchu elementu Wfjbez konieczności stosowania przekładni, co oznacza mych mechanicznych połączeń kinematycznych między fementem napędu i elementem roboczym robota,

|J•" t^mOBcsterowania,

^- ^Ę^łZwrażiiwość na zmiany obciążenia i przeciążenia,

- • Suiy współczynnik wzmocnienia mocy (ponad 1000), wysoki współczynnik sprawności przy różnych sposobach regulacji,

• duża trwałość (elementy napędu są smarowane przez czynnik roboczy).    ⁷