• Wykorzystanie mechaniki falowej do interpretacji zjawisk dynamicznych towarzyszącym działaniu siły na pal
- lata 60 XX w.
• Pierwsze próby wykorzystania metod numerycznych do opisu układu Młot-Pal-Grunt
• Gwałtowny rozwój wszystkich technik badań dynamicznych, i powszechne wykorzystanie ich w praktyce inżynierskiej, '