DSC00709 (11)

Robg§

zadani

polegaugf* n

Zad

■m urządzeń chwytają

r^ff&nysłowe mogą realizować ■ffitsportowe lub technologicz dostarczaniu i/lub odbiera obrabiarki, przenośnika ta fĘnfeniacn roboty wyposażone są f&fyafcljr Przy realizacji zadań technolog za sięlN narzędzia (pistolet natrysfcc TCźa polerska itp.)_r które mocowane są n

l^-JTrząT    ^___J__

zespołami robotów przemysłowych. Ograni manipulacji (Ich masy, kształtu, wymiarów, oraz różne warunki pracy wymuszają konstrukcją chwytaków. Ocenia się, ze zastosowań robotów przemysłowych specjalne urządzenia chwytające.

cych

w procesie technologicznym ne. Zadania transportowe niu obiektu manipulacji z śmowego itp.). W tego typu w urządzenia chwytające icznych roboty przemysłowe iwy, głowica do zgrzewania, ia stałe do ramienia robota. 'nicowanymi konstrukcyjnie ma różnorodność obiektów struktury powierzchni Itp.) tworzenie wciąż nowych dla około 2/3 obecnych należałoby skonstruować