DSC00733 (6)

09:10

Rys. Elastyczny system wymiany urządzeń chwytających robotów przemysłowych: a) położenie pracy, b) położenie wyczepienia; 1 - silnik skokowy, 2 - ślimak, 3 - segment koła zębatego, 4 - korpus, 5 - sworznie par kinematycznych, 6 - dźwignia, 7 - ramię chwytaka, 8 - sworznie zaczepowe, 9 - sprężyna rozpierająca, 10 - szczęki, 11 -sworzeń szczęki, 12 - sworzeń sprężyny, 13 - zatrzask kulkowy, 14 - powierzchnie chwytne szczęk, 15 - ramię zaczepowe

199/281